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农业机械专家 林湘泽

时间:2014-02-10 16:18来源:未知 作者:admin 点击:
       林相泽、男、副教授,硕士生导师,南京农业大学工学院自动化教研室主任,主要研究方向为控制理论和
技术在农业工程中的应用。
       在切换系统及非线性控制下在农业工程中的应用进行了较为深入的研究,研究内容包括切换系统的不变性
原理、机器人的步态调整及多机器人的协调控制,农田信息采集网络的切换拓扑控制及其通信控制,未知环境
下的农业机器人导航等。迄今为止,在国内外核心期刊及重要会议上宣读和发表论文40多篇,SCI检索10余篇,
EI检索30余篇,其中2011年发表在Applied Mathematics and Computation的文章累计已被引用64次,发表
在Automatica的文章累计已被引用96次,2010年发表在Kybernetika的文章累计已被引用21次,其他论文也被
多次引用。   
      为多个国内外核心控制期刊的审稿人如 International Journal of Control, Journal of the Franklin
 Institute, IEControl Theory & Applications , Applied Mathematics and Computation,International 
Journalof Control, Automation and Systems,自动化学报,控制理论与应用,控制与决策等。参加国家自
然基金项目1 项(排名第二)、863 项目1 项、江苏省科技支撑计划1项;主持中国博士后基金1项,江苏省博士后
科研资助计划1项,江苏省农机局、南京农业大学工学院科研启动基金1 项、南京农业大学青年科技创新基金1 项
、南京农业大学工学院引进人才科研启动基金1 项 。
主要承担项目:

1、农田作业机械自主导航人机协同式混合控制技术研究(主持)

2、农田作业机械自主导航混合控制技术研究(主持)

3、切换系统的有限时间稳定性分析(主持)

4、基于嵌入式3S技术的农业移动智能服务系统关键技术研究(参与)

5、基于ZigBee和FPGA的温室内作物生长参数监测与智能控制系统研制(参与)

重要论文(近五年):

1、Finite-time boundedness and L_2-gain analysis for switched delay systems with norm-bounded 
disturbance

2、Finite-time boundedness and finite-time L_2_ gain analysis of discrete-time switched linear systems
 with average dwell time

3、Finite-time Stability and Finite-time Weighted L_2-gain Analysis for Switched Systems with Time-varying
 Delay

4、Parameter influence on passive dynamic walking of a robot with flat feet

5、Finite-time stabilization of switched linear systems with nonlinear saturating actuators

6、Generation of limit circles for linear systems via switching linear controllers

7、Stabilization of Chua's Circuit via Hybrid Control Strategy

8、Finite-time stability of switched linear systems with subsystems which are not finite-time stable

9、An improved tuning method of fractional order proportional differentiation (FOPD) controller for the path 
tracking control of tractors

10、Finite-time boundedness and stabilization of switched linear systems

获奖情况:
 
 
获奖项目名称
 奖励类别、等级  
       授予单位
获奖时间 本人排名
南京农业大学奖教金   校级 南京农业大学 2010 1
校级优秀毕业论文一等奖   校级 南京农业大学 2013 1
大中华奖教金   院级 南京农业大学工学院 2010 1
2007-2009 年度优秀教师   院级 南京农业大学工学院 2009 1
2010-2011 年度优秀教师   院级 南京农业大学工学院 2011 1
2011-2013 年度优秀教师      院级 南京农业大学工学院 2013 1
中国Robocup 机器人大赛足球机器人中型组全国一等奖  国家级 科技部高技术研究发展中心 2009 1
中国Robocup 机器人大赛鸥鹏组全国冠军,双足竞走机器人全国一等奖  国家级 科技部高技术研究发展中心 2010 1
中国Robocup 机器人大赛双足竞走机器人全国一等奖  国家级 科技部高技术研究发展中心 2011 1
中国Robocup 机器人大赛足球机器人中型组全国一等奖  国家级 科技部高技术研究发展中心 2012 1
中国Robocup 机器人大赛足球机器人中型组全国一等奖  国家级 科技部高技术研究发展中心 2013 1
133 重点人才工程优秀骨干教师   院级 南京农业大学工学院 2009 1
校级精品课程(自动控制原理I)   校级 南京农业大学 2011 2
校级精品资源共享课   校级 南京农业大学 2013 2
教学成果二等奖   校级 南京农业大学 2012 3
教学成果二等奖   校级 南京农业大学 2011 5
 


 
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